Новый легкий, низкопрофильный и недорогой экзоскелет для голеностопного сустава может найти широкое применение среди пожилых людей, а также у людей с ослабленными мышцами голени и у работников, чья профессия связана с постоянной ходьбой или бегом.
Это устройство было разработано инженерами-механиками из Университета Вандербильта и является первым экзоскелетом лодыжки, который можно носить под одеждой без ограничения движения. Для этого не требуются дополнительные компоненты, такие как батареи или приводы, которые нужно носить на спине или на талии.
«Мы показали, как можно изменить внешний вид экзоскелета на голеностопном суставе, чтобы он подходил под одежду и обувь и легче интегрировался в повседневную жизнь», — сказал Мэтт Янделл, кандидат технических наук, ведущий автор исследования.
Команда инженеров изобрела механизм фрикционной муфты без двигателя, который подходит под ногу или обувь и не толще обычной стельки для обуви. Полное устройство, которое включает в себя мягкую втулку хвостовика и вспомогательную пружину, весит около 0,5 кг.
Стоимость изготовления экзоскелета для голеностопного сустава менее 100 долларов, без учета оптимизированного дизайна для производства и экономии от массового производства.
«Наша конструкция легкая, низкопрофильная, бесшумная, не требует двигателя или батарей, она недорогая в производстве и естественным образом приспосабливается к различным скоростям ходьбы, чтобы помочь мышцам голеностопного сустава», — сказал Карл Зелик, доцент кафедры машиностроения.
По его словам, потенциальные возможности применения широки: от помощи пожилым людям, чтобы оставаться активными, до поддержки любителей пеших прогулок и походов или бегунов, почтовых и складских работников, военных.
